Вакансии

В проект по разработке беспилотного транспорта OSCAR требуется Sensor Fusion Research Engineer

Обязанности:

  • Конфигурация и разработка драйверов датчиков в составе беспилотного легкового и грузового транспорта
  • Изучение и разработка алгоритмов калибровки датчиков
  • Разработка алгоритмов комплексирования данных, поступающих с различных датчиков

Требования:

  • Опыт коммерческой разработки на С++ и Python от 2-3 лет под Linux (Ubuntu)
  • Понимание устройства и опыт работы с Лидарами, RGB-D/Stereo камерами, IMU, GPS/RTK
  • Опыт разработки под сложные робототехнические системы с применением ROS/ROS2, CyberRT(Apollo), ZCM или аналогичных технологий от года
  • Высшее техническое образование и хорошая математическая подготовка
  • Инициативность, ответственность и коммуникабельность

Преимуществом будет:

  • Знакомство с геопространственными данными, картографированием и системами тайлов
  • Опыт работы с профильными симуляторами (Gazebo, SVL или Carla). Конфигурация колесных мобильных платформ под них
  • Опыт работы с Docker, Protobuf, Bazel
  • Опыт работы с аппаратными интерфейсами GigE, RS 232/485, USB, UART, CAN

Условия:

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
  • Полис ДМС со стоматологией
  • Гибкий график работы
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
  • Отлично оборудованное рабочее место
  • Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Vehicle Control)

Обязанности:

  • Поиск различных подходов для построения контроллеров и регуляторов управления движением легкового и грузового автомобилей
  • Построение математических моделей объекта управления
  • Идентификация модели и параметров
  • Поиск и анализ научных публикаций по заданной тематике
  • Проведение анализа существующих подходов для идентификации параметров
  • Разработка низкоуровневых регуляторов управления скоростью и углом поворота колес автомобиля
  • Разработка алгоритмов контроллеров продольного и поперечного движения автомобиля по заданной траектории
  • Тестирование на виртуальной модели и существующем беспилотном автомобиле

Требования:

  • Профильное образование в области ТАУ и робототехники
  • Практический опыт решения задач управления мехатронными объектами
  • Владение программным инструментом для моделирования и реализации алгоритмов управления (Python, C/C++, Matlab и тд)

Преимуществом будет:

  • Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
  • Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
  • Полис ДМС со стоматологией
  • Гибкий график работы
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
  • Отлично оборудованное рабочее место
  • Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Motion Planning)

Обязанности:

  • Развитие систем планирования движения и принятия решений беспилотного автомобиля
  • Разработка алгоритмов выполнения маневров и взаимодействия с дорожной инфраструктурой
  • Разработка алгоритмов движения в свободном пространстве

Требования:

  • Владение С++
  • Опыт использования алгоритмов планирования
  • Опыт проектирования конечных автоматов
  • Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
  • Опыт работы в ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)

Преимуществом будет:

  • Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
  • Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
  • Полис ДМС со стоматологией
  • Гибкий график работы
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
  • Отлично оборудованное рабочее место
  • Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Sensor Fusion)

Обязанности:

  • Изучение и разработка алгоритмов объединения данных об объектах, поступающих с различных датчиков
  • Разработка алгоритмов для калибровки датчиков

Требования:

  • Владение Python либо С++
  • Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
  • Опыт работы с ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)
  • Хорошая математическая подготовка

Преимуществом будет:

  • Умение обрабатывать и анализировать облака точек
  • Умение обрабатывать видеоизображения
  • Умение применять фильтр Калмана
  • Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
  • Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
  • Полис ДМС со стоматологией
  • Гибкий график работы
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
  • Отлично оборудованное рабочее место
  • Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Machine Learning)

Обязанности:

  • Имплементация, оптимизация, тестирование и сравнение алгоритмов обработки данных беспилотного автомобиля и его окружения
  • Поиск и подготовка датасетов
  • Анализ релевантных научных статей, создание обзоров

Требования:

  • Опыт решения задач с помощью ML/DL библиотек, например, Pandas, Numpy,
    Scipy, TensorFlow, PyTorch или подобных
  • Владение Python
  • Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
  • Умение создавать скрипты для автоматизации рутинных операций
  • Хорошая математическая подготовка

Преимуществом будет:

  • Опыт работы с Robot Operating System
  • Навык работы с Git или другими системами контроля версий
  • Опыт внедрения методов машинного обучения в системы реального времени

Условия:

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
  • Полис ДМС со стоматологией
  • Гибкий график работы
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
  • Отлично оборудованное рабочее место
  • Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Lidar Perception)

Обязанности:

  • Разработка алгоритмов детекции и трекинга объектов по
    лидарным данным
  • Разработка алгоритмов фильтрации облаков точек
  • Изучение релевантных научных статей, создание обзоров

Требования:

  • Умение обрабатывать и анализировать облака точек
  • Владение С++ либо Python
  • Знание английского языка на уровне чтения научных статей и технической документации
  • Опыт работы с ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)
  • Хорошая математическая подготовка

Преимуществом будет:

  • Опыт работы с библиотекой Point Cloud Library
  • Опыт работы с Cuda
  • Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
  • Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

  • Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
  • Достойная оплата труда по результатам собеседования
  • Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
  • Полис ДМС со стоматологией
  • Гибкий график работы
  • Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
  • Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
  • Отлично оборудованное рабочее место
  • Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
  • Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
  • Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
Хотите присоединиться к нашей дружной, сплоченной команде профессионалов, но не нашли подходящую вакансию? Присылайте резюме на . Мы всегда заинтересованы в целеустремленных и талантливых специалистах!