В проект по разработке беспилотного транспорта OSCAR требуется Sensor Fusion Research Engineer
Обязанности:
Конфигурация и разработка драйверов датчиков в составе беспилотного легкового и грузового транспорта
Изучение и разработка алгоритмов калибровки датчиков
Разработка алгоритмов комплексирования данных, поступающих с различных датчиков
Требования:
Опыт коммерческой разработки на С++ и Python от 2-3 лет под Linux (Ubuntu)
Понимание устройства и опыт работы с Лидарами, RGB-D/Stereo камерами, IMU, GPS/RTK
Опыт разработки под сложные робототехнические системы с применением ROS/ROS2, CyberRT(Apollo), ZCM или аналогичных технологий от года
Высшее техническое образование и хорошая математическая подготовка
Инициативность, ответственность и коммуникабельность
Преимуществом будет:
Знакомство с геопространственными данными, картографированием и системами тайлов
Опыт работы с профильными симуляторами (Gazebo, SVL или Carla). Конфигурация колесных мобильных платформ под них
Опыт работы с Docker, Protobuf, Bazel
Опыт работы с аппаратными интерфейсами GigE, RS 232/485, USB, UART, CAN
Условия:
Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
Достойная оплата труда по результатам собеседования
Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
Полис ДМС со стоматологией
Гибкий график работы
Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
Отлично оборудованное рабочее место
Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Vehicle Control)
Обязанности:
Поиск различных подходов для построения контроллеров и регуляторов управления движением легкового и грузового автомобилей
Построение математических моделей объекта управления
Идентификация модели и параметров
Поиск и анализ научных публикаций по заданной тематике
Проведение анализа существующих подходов для идентификации параметров
Разработка низкоуровневых регуляторов управления скоростью и углом поворота колес автомобиля
Разработка алгоритмов контроллеров продольного и поперечного движения автомобиля по заданной траектории
Тестирование на виртуальной модели и существующем беспилотном автомобиле
Требования:
Профильное образование в области ТАУ и робототехники
Практический опыт решения задач управления мехатронными объектами
Владение программным инструментом для моделирования и реализации алгоритмов управления (Python, C/C++, Matlab и тд)
Преимуществом будет:
Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
Навык работы с Git или другими системами контроля версий
Условия:
Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
Достойная оплата труда по результатам собеседования
Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
Полис ДМС со стоматологией
Гибкий график работы
Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
Отлично оборудованное рабочее место
Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Motion Planning)
Обязанности:
Развитие систем планирования движения и принятия решений беспилотного автомобиля
Разработка алгоритмов выполнения маневров и взаимодействия с дорожной инфраструктурой
Разработка алгоритмов движения в свободном пространстве
Требования:
Владение С++
Опыт использования алгоритмов планирования
Опыт проектирования конечных автоматов
Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
Опыт работы в ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)
Преимуществом будет:
Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
Навык работы с Git или другими системами контроля версий
Условия:
Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
Достойная оплата труда по результатам собеседования
Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
Полис ДМС со стоматологией
Гибкий график работы
Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
Отлично оборудованное рабочее место
Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Sensor Fusion)
Обязанности:
Изучение и разработка алгоритмов объединения данных об объектах, поступающих с различных датчиков
Разработка алгоритмов для калибровки датчиков
Требования:
Владение Python либо С++
Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
Опыт работы с ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)
Хорошая математическая подготовка
Преимуществом будет:
Умение обрабатывать и анализировать облака точек
Умение обрабатывать видеоизображения
Умение применять фильтр Калмана
Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
Навык работы с Git или другими системами контроля версий
Условия:
Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
Достойная оплата труда по результатам собеседования
Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
Полис ДМС со стоматологией
Гибкий график работы
Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
Отлично оборудованное рабочее место
Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Machine Learning)
Обязанности:
Имплементация, оптимизация, тестирование и сравнение алгоритмов обработки данных беспилотного автомобиля и его окружения
Поиск и подготовка датасетов
Анализ релевантных научных статей, создание обзоров
Требования:
Опыт решения задач с помощью ML/DL библиотек, например, Pandas, Numpy, Scipy, TensorFlow, PyTorch или подобных
Владение Python
Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
Умение создавать скрипты для автоматизации рутинных операций
Хорошая математическая подготовка
Преимуществом будет:
Опыт работы с Robot Operating System
Навык работы с Git или другими системами контроля версий
Опыт внедрения методов машинного обучения в системы реального времени
Условия:
Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
Достойная оплата труда по результатам собеседования
Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
Полис ДМС со стоматологией
Гибкий график работы
Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
Отлично оборудованное рабочее место
Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Lidar Perception)
Обязанности:
Разработка алгоритмов детекции и трекинга объектов по лидарным данным
Разработка алгоритмов фильтрации облаков точек
Изучение релевантных научных статей, создание обзоров
Требования:
Умение обрабатывать и анализировать облака точек
Владение С++ либо Python
Знание английского языка на уровне чтения научных статей и технической документации
Опыт работы с ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)
Хорошая математическая подготовка
Преимуществом будет:
Опыт работы с библиотекой Point Cloud Library
Опыт работы с Cuda
Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
Навык работы с Git или другими системами контроля версий
Условия:
Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
Достойная оплата труда по результатам собеседования
Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
Полис ДМС со стоматологией
Гибкий график работы
Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
Отлично оборудованное рабочее место
Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
Хотите присоединиться к нашей дружной, сплоченной команде профессионалов, но не нашли подходящую вакансию? Присылайте резюме на . Мы всегда заинтересованы в целеустремленных и талантливых специалистах!