Приглашаем в команду разработчиков для участия в проекте Беспилотного Автомобиля StarLine OSCAR.
Задачи:
- Проектирование, реализация и настройка алгоритмов по детектированию, распознаванию и сегментации стационарных и движущихся объектов по пути следования транспортного средства
- Описание и реализация сценариев поведения и маневров беспилотного автомобиля в различных дорожных ситуациях
- Проектирование и реализация алгоритмов управления автомобилем на основе данных о текущем состоянии автомобиля и планируемой траектории движения
- Испытание и доработка реализованных алгоритмов и сценариев в симуляторах и на целевой аппаратной платформе
- Формирование и декомпозиция технических задач для проектной команды и внешних соисполнителей.
Требования:
- Отличная математическая подготовка, знание теории управления и математической статистики
- Знания и опыт решения задач по обработке изображений и компьютерному зрению
- Знание и опыт практического использования методов машинного обучения
- Опыт программирования под Linux
- Отличное знание С++ и STL
- Знания ROS: архитектура системы, опыт создания приложений под ROS
- Знание и опыт использования библиотеки OpenCV
- Опыт работы по Git-Flow
- Владение английским языком
- Опыт работы в команде
Плюсами будут:
- Хорошее знание и опыт использования Python
- Опыт работы с видео- и 3D сенсорами, а также их комбинациями (sensor fusion)
- Опыт создания карт и локализации
Мы предлагаем:
- Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
- Достойная оплата труда по результатам собеседования
- Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
- Гибкий график работы
- Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
- Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
- Отлично оборудованное рабочее место
- Отдых в Семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
- Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
- Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
