В проект по разработке беспилотного транспорта OSCAR требуется Sensor Fusion Research Engineer

Обязанности:

• Конфигурация и разработка драйверов датчиков в составе беспилотного легкового и грузового транспорта
• Изучение и разработка алгоритмов калибровки датчиков
• Разработка алгоритмов комплексирования данных, поступающих с различных датчиков

Требования:

• Опыт коммерческой разработки на С++ и Python от 2-3 лет под Linux (Ubuntu)
• Понимание устройства и опыт работы с Лидарами, RGB-D/Stereo камерами, IMU, GPS/RTK
• Опыт разработки под сложные робототехнические системы с применением ROS/ROS2, CyberRT(Apollo), ZCM или аналогичных технологий от года
• Высшее техническое образование и хорошая математическая подготовка
• Инициативность, ответственность и коммуникабельность

Преимуществом будет:

• Знакомство с геопространственными данными, картографированием и системами тайлов
• Опыт работы с профильными симуляторами (Gazebo, SVL или Carla). Конфигурация колесных мобильных платформ под них
• Опыт работы с Docker, Protobuf, Bazel
• Опыт работы с аппаратными интерфейсами GigE, RS 232/485, USB, UART, CAN

Условия:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Полис ДМС со стоматологией
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Vehicle Control)

Обязанности:

• Поиск различных подходов для построения контроллеров и регуляторов управления движением легкового и грузового автомобилей
• Построение математических моделей объекта управления
• Идентификация модели и параметров
• Поиск и анализ научных публикаций по заданной тематике
• Проведение анализа существующих подходов для идентификации параметров
• Разработка низкоуровневых регуляторов управления скоростью и углом поворота колес автомобиля
• Разработка алгоритмов контроллеров продольного и поперечного движения автомобиля по заданной траектории
• Тестирование на виртуальной модели и существующем беспилотном автомобиле

Требования:

• Профильное образование в области ТАУ и робототехники
• Практический опыт решения задач управления мехатронными объектами
• Владение программным инструментом для моделирования и реализации алгоритмов управления (Python, C/C++, Matlab и тд)

Преимуществом будет:

• Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
• Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Полис ДМС со стоматологией
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Motion Planning)

Обязанности:

• Развитие систем планирования движения и принятия решений беспилотного автомобиля
• Разработка алгоритмов выполнения маневров и взаимодействия с дорожной инфраструктурой
• Разработка алгоритмов движения в свободном пространстве

Требования:

• Владение С++
• Опыт использования алгоритмов планирования
• Опыт проектирования конечных автоматов
• Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
• Опыт работы в ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)

Преимуществом будет:

• Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
• Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Полис ДМС со стоматологией
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Sensor Fusion)

Обязанности:

• Изучение и разработка алгоритмов объединения данных об объектах, поступающих с различных датчиков
• Разработка алгоритмов для калибровки датчиков

Требования:

• Владение Python либо С++
• Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
• Опыт работы с ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)
• Хорошая математическая подготовка

Преимуществом будет:

• Умение обрабатывать и анализировать облака точек
• Умение обрабатывать видеоизображения
• Умение применять фильтр Калмана
• Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
• Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Полис ДМС со стоматологией
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Machine Learning)

Обязанности:

• Имплементация, оптимизация, тестирование и сравнение алгоритмов обработки данных беспилотного автомобиля и его окружения
• Поиск и подготовка датасетов
• Анализ релевантных научных статей, создание обзоров

Требования:

• Опыт решения задач с помощью ML/DL библиотек, например, Pandas, Numpy,
  Scipy, TensorFlow, PyTorch или подобных
• Владение Python
• Знание английского языка на уровне чтения научных статьей и технической документации
• Умение создавать скрипты для автоматизации рутинных операций
• Хорошая математическая подготовка

Преимуществом будет:

• Опыт работы с Robot Operating System
• Навык работы с Git или другими системами контроля версий
• Опыт внедрения методов машинного обучения в системы реального времени

Условия:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Полис ДМС со стоматологией
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)

В проект “Беспилотный Автомобиль StarLine” требуется Software Engineer (Lidar Perception)

Обязанности:

• Разработка алгоритмов детекции и трекинга объектов по
  лидарным данным
• Разработка алгоритмов фильтрации облаков точек
• Изучение релевантных научных статей, создание обзоров

Требования:

• Умение обрабатывать и анализировать облака точек
• Владение С++ либо Python
• Знание английского языка на уровне чтения научных статей и технической документации
• Опыт работы с ОС Linux (Графическая оболочка, командная строка, базовые bash команды)
• Хорошая математическая подготовка

Преимуществом будет:

• Опыт работы с библиотекой Point Cloud Library
• Опыт работы с Cuda
• Опыт работы с фреймворком Robot Operating System
• Навык работы с Git или другими системами контроля версий

Условия:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. «Площадь Ленина». Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Полис ДМС со стоматологией
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в России и за рубежом
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Отдых в семейно-дружественном санатории СтарЛайн в Черногории
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)