Статьи

СВЕРХТОЧНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ НА ДОРОГЕ

Навигация и локализация с помощью GNSS уже давно является стандартом в нашей повседневной жизни. Использование этой системы стало стандартном и для беспилотного автомобиля НПО СтарЛайн OSCAR. В то время как большинство людей пользуются простыми GPS приемниками в телефонах, OSCAR использует высокоточные GNSS решения. Но для начала, что вообще такое GNSS, и как она работает?

Подробнее >
ВИРТУАЛЬНАЯ СИМУЛЯЦИЯ В ПРОЕКТЕ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ STARLINE

При создании умного беспилотного автомобиля StarLine важным этапом является не только разработка основного программного обеспечения (ПО), работающего на нем, но и создание инфраструктурных элементов, призванных упростить тестирование разработанной системы. Одним из ключевых элементов является виртуальный симулятор.

Подробнее >
УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕМ ПО CAN

Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было подключить набор модулей. Эти модули помогают программе получать информацию об автомобиле и управлять им по заданным алгоритмам.

Подробнее >
ПОЧЕМУ МЫ ВЫБРАЛИ LEXUS RX450h

Создание беспилотного автомобиля крайне увлекательное занятие, наполненное множеством инженерных вызовов. Один из них — выбор правильной базы (автомобиля) для будущей беспилотной системы. Как вы уже могли заметить из предыдущих постов, в OSCAR используется Lexus RX450h, и мы сделали этот выбор не просто так.

Подробнее >
ЧТО В СЕРДЦЕ У БЕСПИЛОТНИКА?

Автомобильная промышленность сегодня претерпевает революцию автономного вождения. Беспилотный автомобиль может обеспечить более высокий уровень безопасности пассажирам, поскольку управление им лишено человеческого фактора. Широкое распространение беспилотных автомобилей в будущем сократит количество ДТП, а также сэкономит время, которое люди ежедневно тратят на вождение.

Подробнее >
БЕСПИЛОТНЫЕ АВТОМОБИЛИ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ

Про беспилотные автомобили постоянно мелькают новости, но что же на самом деле происходит в этой сфере? Как беспилотные автомобили ездят? Кто их производит? Почему они до сих пор не ездят массово по улицам? Попробуем разложить все по полочкам.

Подробнее >