10 декабря 2019 года на полигоне Центра испытаний «НАМИ» (Московская область) состоялся финал национального конкурса «Зимний город». Испытания такого уровня сложности проведены впервые в мире. Участникам конкурса предстояло преодолеть технологический барьер, с которым пока не справился ни один беспилотный автомобиль, – проехать со скоростью и уровнем безопасности среднестатистического водителя, соблюдая ПДД, в условиях сложного климата, при наличии плотной городской застройки и помех.

Навигация и локализация с помощью GNSS уже давно является стандартом в нашей повседневной жизни. Использование этой системы стало стандартном и для беспилотного автомобиля НПО СтарЛайн OSCAR. В то время как большинство людей пользуются простыми GPS приемниками в телефонах, OSCAR использует высокоточные GNSS решения. Но для начала, что вообще такое GNSS, и как она работает?

13 ноября, в рамках форума, с докладом на тему «Перспективы внедрения беспилотных технологий в России» выступят Никифоров Александр Владимирович, руководитель проекта по созданию беспилотного автомобиля StarLine Oscar (Open Source Car), и Павел Александрович Попов, руководитель центра АО «НИИАС», технический руководитель разработки беспилотных поездов в ОАО «РЖД». Основными вопросами для обсуждения станут перспективы, трудности и возможности внедрения беспилотных технологий.

Команда НПО СтарЛайн приняла участие в восьмом международном форуме Open Innovations(«Открытые инновации»), состоявшемся в технопарке «Сколково» с 21 по 23 октября. На этой площадке собрались около 15000 участников из более чем 90 стран мира. Тема форума 2019 года – «Цифровая нация. Трансфер к интеллектуальной экономике».

При создании умного беспилотного автомобиля StarLine важным этапом является не только разработка основного программного обеспечения (ПО), работающего на нем, но и создание инфраструктурных элементов, призванных упростить тестирование разработанной системы. Одним из ключевых элементов является виртуальный симулятор.

Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было подключить набор модулей. Эти модули помогают программе получать информацию об автомобиле и управлять им по заданным алгоритмам.

Создание беспилотного автомобиля крайне увлекательное занятие, наполненное множеством инженерных вызовов. Один из них — выбор правильной базы (автомобиля) для будущей беспилотной системы. Как вы уже могли заметить из предыдущих постов, в OSCAR используется Lexus RX450h, и мы сделали этот выбор не просто так.

Автомобильная промышленность сегодня претерпевает революцию автономного вождения. Беспилотный автомобиль может обеспечить более высокий уровень безопасности пассажирам, поскольку управление им лишено человеческого фактора. Широкое распространение беспилотных автомобилей в будущем сократит количество ДТП, а также сэкономит время, которое люди ежедневно тратят на вождение.

Порядка тысячи участников фестиваля Geek Picnic в Санкт-Петербурге испытали новый беспилотный автомобиль StarLine.

Тест-драйвы беспилотника на базе Lexus RX 450h состоялись 6 и 7 июля в Приморском парке Победы. Участникам фестиваля представилась уникальная возможность одними из первых увидеть и протестировать автомобиль будущего, разрабатываемый в рамках открытого проекта StarLine Open Source Car.

Команда НПО СтарЛайн провела региональные испытания беспилотного автомобиля StarLine в 7 городах России: Нижнем Новгороде, Казани, Самаре, Уфе, Челябинске, Екатеринбурге и Перми.

Целью экспериментального заезда стало тестирование реализованных в автомобиле технологий и сбор данных с целью создания высокоточной карты российских дорог для беспилотного транспорта.