Беспилотный автомобиль StarLine — это научно-исследовательский проект, в рамках которого команда инженеров-разработчиков НПО СтарЛайн создает универсальную платформу, которая позволит интегрировать элементы беспилотного вождения в различные виды наземного транспорта.
НПО СтарЛайн имеет контракты с большинством ведущих мировых автопроизводителей и выполняет контрактные разработки. Одним из направлений контрактного производства является разработка готовых решений для логистических операторов:
— общественный транспорт: трамваи, автобусы, троллейбусы;
— грузоперевозки;
— коммунальная техника, перевозки на закрытых территориях и др.
Беспилотный автомобиль StarLine оснащен новейшим оборудованием, которое решает задачи локализации автомобиля в пространстве, детектирования объектов и построения маршрутов движения. Для определения местоположения автомобиля используется высокоточный спутниковый приемник RTK GNSS, модуль инерциальной навигации и данные о скоростях колес, получаемые из цифровой шины автомобиля. Для детектирования статичных и динамичных объектов, в том числе элементов дорожной инфраструктуры, используются камеры, лидары и радары. Данные, полученные с оборудования, обрабатываются несколькими вычислителями и контролируются сертифицированным компьютером.
Сейчас инженеры НПО СтарЛайн активно занимаются разработкой цифровой модели российских дорог. Используя такую цифровую модель дороги, беспилотный автомобиль прокладывает маршрут между заданными точками и динамически меняет его, при возникновении препятствий на дороге.
В 2018 году StarLine стал участником тестового проезда беспилотных автомобилей на специально подготовленном участке федеральной российской трассы А-290 «Новороссийск — Керчь», позднее были проведены региональные испытания еще в 24 городах России и организован масштабный автопробег беспилотного автомобиля StarLine. Транспортное средство проехало большую часть маршрута из Санкт-Петербурга в Казань в автономном режиме.
В начале 2019 года беспилотник StarLine прошел квалификационный этап технологического конкурса беспилотного транспорта «Зимний город», а в декабре 2019 года принял участие в финальных испытаниях, показав лучший результат в заездах — беспилотник проехал 50 км за 2 часа 47 минут.
В мае 2020 года беспилотный автомобиль StarLine прошел серию государственных испытаний и получил заключение о соответствии автомобиля требованиям безопасности. Это заключение дает возможность тестирования беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования в рамках постановления Правительства №1415.
В июле 2020 года беспилотный автомобиль StarLine успешно прошел первые испытания в центре Санкт-Петербурга.
Сейчас беспилотный автомобиль StarLine проходит регулярные испытания дорогах общего пользования в России, полученные в ходе исследований компетенции позволяют сегодня внедрять элементы беспилотного вождения в ряде коммерческих проектов и применять знания в других смежных отраслях.
