RICAR

Беспилотный автомобиль StarLine на платформе Skoda Superb — научно-исследовательский проект, стартовавший в 2016 году. Благодаря умным технологиям автомобиль следует по заданному маршруту в автономном режиме, удерживается в полосе, оценивает расстояние до объектов, распознает их, экстренно тормозит. В сложных дорожных или погодных условиях водитель берет управление на себя. В 2018 году беспилотник прошел федеральное испытание на участке трассы «Новороссийск-Керчь», участвовал в массовых тест-драйвах и совершил беспилотное автопробег из Санкт-Петербурга в Казань.

Реализованные функции:

1. Получение телеметрической информации из цифровых шин автомобиля.

2. Контроль скорости и направления движения автомобиля.

3. Создание умной системы локализации с участием высокоточного спутникового навигационного приемника RTK GNSS, инерциальной навигации IMU и одометрии. 

4. Закладка умной системы восприятия обстановки с участием фронтальных стерео- и монокамер, 3D лидаров кругового обзора, фронтальных и задних радаров. 

5. Создание комплекса автоматического управления: с ним возможен скоростной обмен данными и разделение функций управления на разных вычислителях.

6. Успешное «обучение» беспилотника. Уже реализованы: динамическое построение маршрута и следование по нему; адаптивный круиз-контроль; автопилот для пробок; считывание разметки и знаков; локализация без разметки; распознавание препятствий, остановка перед ними или объезд; сообщение другим участникам движения о намерениях и состоянии.

В ближайших планах:

1. Развитие системы локализации: доработка алгоритмов комбинирования информации с приемника RTK GNSS и инерциальной навигации; внедрение визуальной и лазерной одометрии. 

2. Развитие системы восприятия обстановки: установка дополнительного оборудования. 

3. Наработка компетенций в области цифровой модели дорог для прокладки маршрутов и движения по ним.

4. Участие в технологическом конкурсе «Зимний город»: обучение безопасному движению в экстремальных городских условиях. Запланировано создать новые топологии искусственных нейросетей для обработки сенсорных данных и улучшить качество распознавания дорожной сцены при плохой видимости.