Инженеры НПО «СтарЛайн», разработчика и производителя умной электроники для автомобиля, провели первые междугородные испытания беспилотного автомобиля Starline. Он проехал в автономном режиме 2500 километров от Санкт-Петербурга до Казани, развивая при движении по трассе скорость около 80 км/ч.
В автомобиле реализованы два режима автоматического управления. Первый — удержание в полосе, когда с помощью сенсоров и радаров беспилотник распознает дорожную разметку и обстановку, а система управления рассчитывает маршрут и направляет автомобиль по нему. Второй режим позволяет автомобилю двигаться при отсутствии разметки, плохой погоде и в условиях города, предполагающих возможность действия большого количества непредвиденных факторов.
В ходе испытания возникли трудности, которых раньше разработчики не замечали. На отдельных участках пути были проблемы с распознаванием области дорожного полотна. Кроме того, в связи с большой длительностью путешествия и необходимостью обрабатывать существенный объем данных система автоматического управления иногда принимала решение недостаточно оперативно.
Для совершенствования системы и популяризации российских разработок НПО «СтарЛайн» ведет этот проект в формате Open Space Community: любой специалист может попробовать написать свои коды для беспилотника и провести их испытание на автомобиле Starline.
Материал опубликован в журнале Эксперт №48 (1099), ноядрь-декабрь 2018 г.
